Українська компанія Farsight Vision представила навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів (НРК), який дозволяє оператору орієнтувати машину на місцевості навіть за повної відсутності GPS-сигналу. Рішення поєднує лазерний сенсор із тривимірними даними платформи FSV Platform. Про це повідомили в самій компанії.
Модуль у режимі реального часу будує навколо НРК хмару точок, яка дає змогу бачити перешкоди, ями, схили та інші особливості рельєфу. Система також визначає й уточнює розташування самого комплексу, звіряючи дані сенсора із заздалегідь створеною 3D-моделлю території. Це дозволяє підтримувати орієнтацію навіть тоді, коли супутниковий сигнал зникає.
Принцип роботи модуля складається з кількох етапів. Спочатку на FSV Platform створюють тривимірну модель місцевості. Під час руху встановлений на НРК модуль сканує простір навколо машини та формує хмару точок із даними про перешкоди й рельєф. Оператор, як і раніше, може керувати комплексом через супутникову карту на наземній станції. Водночас після підключення НРК до FSV App — офіційного застосунку компанії — він отримує доступ до 3D-моделі, з якою може звіряти маршрут.
Під час руху початкова модель доповнюється новими даними від модуля. Це дозволяє уточнювати маршрут відповідно до фактичної ситуації на місцевості, а не покладатися лише на заздалегідь отримані картографічні дані. Якщо НРК втрачає GPS-сигнал та орієнтацію, система використовує 3D-модель разом із хмарою точок, щоб допомогти визначити його розташування.
Об'ємні дані також дозволяють оцінювати рельєф. Наприклад, оператор може побачити крутизну схилу та оцінити, чи зможе комплекс його подолати, а також завчасно помітити ями, уступи та інші перешкоди. Така інформація особливо важлива під час виконання завдань у складних умовах, де точність руху має критичне значення.
У компанії пояснюють, що одна з цілей розробки — зменшити потребу використовувати окремий розвідувальний дрон для супроводу наземного комплексу. «Наша мета — прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, адже це створює зайвий ризик і витрату ресурсів», — розповіла CEO Farsight Vision Вікторія Яремчук.
До кінця року компанія планує забезпечити автономне повернення платформи до точки втрати зв'язку або заданої бази на відстані кількох кілометрів. Надалі Farsight Vision хоче масштабувати цю можливість до 30–40 км і забезпечити її роботу на максимальній швидкості платформи.
Таким чином, новий модуль покликаний підвищити автономність наземних роботизованих комплексів та знизити залежність від супутникової навігації, що особливо актуально в умовах, коли GPS-сигнал може бути відсутнім або глушитися.
6
